要使用Node.js和Express构建一个RESTful API，需要遵循以下步骤：
1. **安装Node.js和Express**
首先，需要在电脑上安装Node.js。可以从[Node.js官方网站](https://nodejs.org)下载并安装。
然后，可以通过npm（Node包管理器）来安装Express。在命令行中输入以下命令：
```shell
npm install express
```
2. **创建一个新的Node.js项目**
在工作目录中，创建一个新的Node.js文件，例如 `app.js`。然后，在文件中引入Express模块，并创建一个新的Express应用程序：
```javascript
const express = require('express');
const app = express();
```
3. **设置路由**
在Express应用程序中，可以使用路由来定义API端点。这可以通过使用`app.get`, `app.post`等方法来实现。例如，可以设置一个GET请求的路由，响应带一个"Hello World"消息：
```javascript
app.get('/', (req, res) => {
res.send('Hello World!');
});
```
4. **启动服务器**
设置好路由后，需要启动服务器以便它可以响应请求。可以使用`app.listen`方法来启动服务器：
```javascript
app.listen(3000, () => {
console.log('Server is running on port 3000');
});
```
完整的`app.js`文件如下：
```javascript
const express = require('express');
const app = express();
app.get('/', (req, res) => {
res.send('Hello World!');
});
app.listen(3000, () => {
console.log('Server is running on port 3000');
});
```
5. **运行你的应用程序**
通过命令行，运行以下命令来启动你的Express应用程序：
```shell
node app.js
```
打开浏览器，访问 <http://localhost:3000> ，应该能看到 "Hello World!"。
以上就是一个基本的的使用Node.js和Express创建RESTful API的步骤。可以根据需要设置更多的路由，并使用Express的中间件来处理请求和响应。此外，还可以使用数据库或其他第三方服务来扩展API。
